ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 688

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
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Remise en place du système du bras
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Action
Appliquez des goujons de guidage dans des
orifices du réducteur.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le châssis coulisse mieux.
Action
ATTENTION
Le système de bras complet pèse .
1 300 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
1 320 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00
LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Assurez-vous que tous les accessoires de
levage restent bien en place sur le système
de bras.
Fixez l'accessoire de levage du bras supé-
rieur (chaîne) à un pont roulant (ou équivale-
nt), puis à l'œillet de levage du boîtier du bras
et à l'œillet de levage du poignet.
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Remarque
Goujon de guidage, M16x120 :
3HAC062397-001 (2 pièces).
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000329
Remarque
Voir Points de fixation de l'accessoire de
levage à la page 228.
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1400002108
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF