ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 741

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4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)

Emplacement du réducteur de l'axe 2

L'emplacement du réducteur de l'axe 2 est indiqué dans l'illustration.

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Résumé de la procédure de remplacement

Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales

actions à effectuer.

Pièces détachées

Réducteur axe -2

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

1 Retirez le bras supérieur et inférieur en un seul bloc.

2 Remplacez le réducteur de l'axe 2.

Reportez-vous à Manuel du

produit, pièces déta-

chées - IRB 6700/IRB

4 Réparation

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