ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 152

3 Maintenance
3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Suite
2
3
4
5
6
7
8
152
Action
Inspectez le faisceau de câbles à la re-
cherche d'usure ou de dommages.
Faites attention aux zones de mouvement
de l'axe 2 et de l'axe 3 (comme illustré).
Assurez-vous que le câblage est intact
entre les supports de câbles dans ces
zones.
Vérifier que tous les supports de câbles et
fixations visibles sont correctement atta-
chés en suivant le faisceau de câbles de-
puis la base jusqu'au poignet.
Vérifier que toutes les bandes velcro vi-
sibles sont correctement attachées.
Remarque
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez visuellement l'absence de dom-
mages au niveau des câbles du moteur.
Vérifiez visuellement l'absence de dom-
mages au niveau des connecteurs à la
base.
En palpant avec vos mains les câbles à
l'intérieur du tube de protection, vérifiez
l'absence d'éraflures au niveau du câblage.
Assurez-vous que les câbles sont intacts.
Retirez tous les corps étrangers suscep-
tibles d'érafler les câbles.
Le cas échéant, remplacez les câbles endo-
mmagés.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est
usé ou endommagé.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1300001095
xx1300001094
Voir Retrait du faisceau de câbles à la
page 249.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF