ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 188

3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 4
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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
remplissage/niveau.
Remarque
L'orifice de niveau est ouvert afin d'accélé-
rer la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 867
d'informations.
Remplissez d'huile ou remettez en place
les bouchons d'huile avec des joints to-
riques neufs.
Action
Déplacez le robot jusqu'à la position de
calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 36.
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Remarque
xx1200000957
pour plus
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF