ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 629

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
9
10
Préparatifs avant le retrait du faisceau de câbles dans la base
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Faites attention et soulevez le moteur de
façon rectiligne pour écarter le pignon du
réducteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez le couvercle de la base.
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4 Réparation
Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
xx1200001072
Remarque
xx1300000561
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LID)
Suite
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