ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 100

2 Installation et mise en service
2.4.8 Montage de l'équipement sur le robot
Suite
Variante
IRB 6700-155/2,85
IRB 6700-140/2,85 LID
IRB 6700-300/2,70
IRB 6700-270/2,70 LID
IRB 6700-245/3,00
IRB 6700-220/3,00 LID
i
Capot supplémentaire
Les variantes LID (LeanID) sont dotées d'une protection supplémentaire pour la
partie supérieure du bras, d'où une valeur A différente pour les variantes LID.
xx2100002054
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100
i
A B C D
R=440 425 410 395
R=472
R=468 453 438 423
R=481
R=468 453 438 423
R=481
Plus petit rayon circonscris axe 3.
190
90
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E F G H
113 197 193 255
80 222,5 187 265
80 222,5 187 265
J K L M
320 303,5 500 13,8
350 273,5 523,5 15
350 273,5 523,5 15
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF