ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 149

Contrôle d'étanchéité
Les fuites au niveau des joints toriques, des joints radiaux, etc. sont inacceptables
et doivent être immédiatement réparées pour éviter que le roulement ne soit
endommagé.
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A
B
C
D
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Arbre
Joint radial avec languette pare-poussière, 50x68x8 (2 pièces)
Joint torique, 85x3
Couvercle d'extrémité
Action
Nettoyez la zone au niveau de l'oreille avant
pour éviter toute contamination.
Faites tourner le robot plusieurs minutes pour
déplacer le piston du dispositif d'équilibrage.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Inspecter la zone autour des joints toriques et
des joints radiaux au niveau de l'oreille avant
afin de vérifier qu'il n'existe pas de fuites.
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3.3.8 Inspection du dispositif d'équilibrage
Remarque
3 Maintenance
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