ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 593

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le
pour faire tourner le pignon et l'accoupler
avec l'engrenage.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP5 :
• + = broche 2
• - = broche 5
ATTENTION
Le moteur pèse 12 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Faites attention et abaissez le moteur en
position sur les goujons de guidage, tout
en faisant tourner légèrement le pignon du
moteur.
Vérifiez que :
• le pignon du moteur doit s'accoupler
correctement avec l'engrenage du
réducteur.
• le pignon du moteur ne doit pas être
endommagé.
• la sortie du câble est orientée co-
mme avant le retrait.
Retirez les goujons de guidage.
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4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation, 3HAB7887-1
xx1200001018
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4 Réparation
Suite
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