ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 413

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Retrait des supports de câble
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Coupez les colliers de serrage qui maintie-
nnent le faisceau de câbles contre la
plaque.
Remarque
Conservez la plaque de protection ther-
mique jusqu'à sa remise en place.
Conseil
Si vous retirez la plaque uniquement à des
fins de remplacement du moteur, il ne sera
pas nécessaire de desserrer le câblage de
la plaque.
Action
Dévissez les vis de fixation du support et
laissez-le pendre librement.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Choisissez la figure selon la plaque instal-
lée sur le robot.
xx1500001029
xx1300000489
Remarque
xx1200001184
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