ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 258

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
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Action
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF