ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 799

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez toutes les vis de fixation restantes,
sauf une.
Placez deux vis totalement filetées et utili-
sez-les comme outils de dépose.
Retirer les vis de fixation restantes.
Extraire le réducteur de sa position d'instal-
lation à l'aide des outils d'extraction, mais
seulement en le dégageant légèrement des
goupilles de guidage.
DANGER
Il existe un risque que le réducteur glisse
et tombe avant que l'accessoire de levage
ne soit appliqué s'il est poussé trop loin.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80,
-200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05 LID, -
150/3.20, -145/3.20 LID
xx1300001970
IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85,
-140/2.85 LID
À déterminer
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
xx1700000371
Outil d'extraction, moteur M10: Utilisé pour
faire sortir le moteur si nécessaire.
4 Réparation
Suite
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