ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 278

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
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Action
Assurez-vous que les repères sur les
câbles sont orientés vers le couvercle de
la base, une fois connectés.
Branchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Raccordez le câble de terre.
S'il est utilisé, faites passer les câbles du
DressPack par le tube de protection dans
la base.
S'il est utilisé, faites passer les tuyaux du
DressPack par le tube de protection dans
la base.
Assurez-vous que les flexibles sont corre-
ctement acheminés et ne sont pas tordus
!
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Remarque
Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm.
xx1300000591
Dimension des vis : M6x16.
Dimension des rondelles : 6,4x17x3.
xx1400000354
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF