ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 566

4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Fixation du moteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour fixer le moteur.
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
566
Action
Fixez les goujons de guidage dans des ori-
fices opposés.
ATTENTION
Le moteur pèse 26 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez les accessoires de levage sur le
moteur.
Remarque
Assurez-vous que la sortie du presse-étoupe
est tournée comme indiqué dans la figure.
Soulevez le moteur au-dessus des goujons
de guidage et suspendez-le avec l'extrémité
extérieure un peu plus bas lorsqu'il repose
sur le goujon de guidage. N'enfoncez pas le
pignon du moteur dans l'engrenage à ce
stade.
Cela permet de placer le moteur avec le
moteur de l'axe 4 toujours en place.
Retirez l'accessoire de levage et laissez le
moteur reposer sur les goujons de guidage.
Appliquez l'outil de rotation et utilisez-le pour
faire tourner le pignon et l'accoupler avec
l'engrenage.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage M10x150:
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
xx1700000273
xx1200001131
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF