ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques
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ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

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Sommaire des Matières pour ABB IRB 6640-235/2.55

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6640...
  • Page 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a19 (not checked in) Published 2017-10-17 at 07:46:50 Skribenta version 5.1.011...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    Caractéristiques du produit IRB 6640-235/2.55 IRB 6640-185/2.8 ID du document: 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Récapitulatif des options communes requises pour le type HS/HSe ....Type S/Se ......................2.4.1 Introduction .................... 2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se ........... Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Câbles de socle du DressPack ................DressPack bras inférieur ..................Kits de connexion ....................Armoire du processus ..................Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue D'ensemble De Cette Caractéristique

    6 Révisions Révision Description Nouvelles caractéristiques du produit Rayon d'action de l'axe 6 modifié à ± 360° (pas l'IRB 6640ID) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 8 Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout du diagramme de restriction de charge. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Liste des normes applicables à jour. • TCP information d'accélération ajoutée. • Supprimez les options 828-1, 828-2, 768-3 et 782-1 car elles ont été abandonnées. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 10 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 11: Description

    IRB 6600 avec son concept de « Flexion arrière », un couple très élevé de poignet, une constitution modulaire conviviale pour l’entretien et un taux très élevé de disponibilité, importants pour les robots d’ABB, la famille de robot IRB 6640 va plus loin encore en matière d’excellence. L’accent est porté sur les capacités de production élevées, une conception compacte et un poids moyen, un entretien...
  • Page 12 Le manipulateur peut supporter des détergents à base de solvants environnants, qui doivent être approuvés par ABB. En outre, le manipulateur peut supporter la projection indirecte de jets sous pression (600 bar max.) et un taux d’humidité de 100 % (uniquement mélange gazeux).
  • Page 13 • Aucun additif autre que l'eau n'est garanti sans test préalable ou agrément d'ABB. Des additifs autres que l'eau peuvent avoir un effet néfaste sur la durée de vie du robot ou de ses composants. Veuillez contacter votre organisation ABB locale pour obtenir une liste mise à jour des détergents approuvés.

  • Page 14: Les Différents Versions De Robot

    Les différents types de robot standard suivants sont disponibles : Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6640 235 kg 2,55 m IRB 6640 185 kg 2,8 m Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 15: Définition De La Désignation De La Version

    Consommation d'énergie pour une charge maximale Type de mouvement IRB 6640 (toutes les variantes) Cube ISO 2.7 kW Vitesse max. xx1000000101 Description 1000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 IRB 6640-2.8 1392,5 2240 1075 Remarque Pour connaître les dimensions du DressPack, voir la section Définition de la désignation de la version à la page Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Normes Standard

    Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Installation

    Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques en option. Reportez-vous à la section Équipement à la page 137. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 20: Contraintes D'exploitation

    Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Robot complet en cours de fonctionnement, Option 287- 100% max. 6 Foundry Prime Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 21: Montage Du Manipulateur

    ) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (F Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 En ce qui concerne les performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans la Figure ci-dessous et la dernière Figure de ce chapitre sont recommandés. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 23 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 25 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 26: Étalonnage Et Références

    Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 27: Étalonnage Absolute Accuracy

    équipements, ni calculs externes. L'option Absolute Accuracy est une option RobotWare qui inclut l'étalonnage individuel du robot (bras mécanique). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes Robot Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 6640-235/2.55 1.20 IRB 6640 -185/2,8 1.20 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 29: Références De Robot

    à une cellule de production. Les orifices ne sont pas disponibles pour les options Foundry Plus, Foundry Prime et Salle blanche. xx1000000423 xx1000000422 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Robot Rayon X (mm) pour la référence sur la bride d'outil Norme Isolé IRB 6640 -235/2.55-185/2.8 R = 87,5 R = 101,5 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Diagrammes Des Charges

    Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.

  • Page 32: Diagrammes Des Charges

    1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 6640-235/2.55 xx1000000539 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 285 kg 0,338 m 0,118 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 34 175 kg 180 kg 0.30 185 kg 190 kg 0.20 195 kg 0.10 0.00 0.10 0.40 0.20 0.30 0.50 0.60 L-(m) xx1000000536 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 100 kg xx1000000543 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 220 kg 0,369 m 0,122 m Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 36: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    + J0Z ≤ 185 kgm xx0900000774 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm xx0900000775 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Couple De Poignet

    Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad ABB. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 39: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 40: Montage De L'équipement

    M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1000000399 Description Centre de masse xx1000000399 Description Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 xx1000000412 Description Vue de derrière Vue du dessus Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 42: Montage D'autres Équipements

    (2x2, Ø 16) situés sur un côté doivent être utilisés. Trous pour le montage d'équipements supplémentaires xx1000000390 Variante du robot IRB 6640/-2.55 2240 1075 IRB 6640-2.8 2240 1075 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 1 Description 1.6.2 Montage d'autres équipements Suite xx1000000414 Description R 645 R 575 Avant Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot (reportez-vous à la Figure ci-dessus), utilisez tous les trous pour 11 boulons classe de qualité 12.9. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 45: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du Manuel du produit - IRB 6640. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 46: Mouvements Du Robot

    On peut utiliser l'option 610-1 "axe indépendant" pour réinitialiser le compte-tours une fois l’axe tourné (inutile de "rembobiner" l'axe). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 47: Mouvements Du Robot

    Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6640 2.55 1119 (A) 1814 2550 xx1000000427 Description Non applicable Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6640 1324 1004 2061 2800 xx1000000426 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 49: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 50: Vitesse

    Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Résolution d'axe De 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 51: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Caractéristiques du produit - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645-004). Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 53: Dresspack

    Pour le bras supérieur, il existe également d'autres possibilités d'acheminement interne pour certaines variantes du manipulateur et l’option de manutention de matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 54: Gamme De Produits

    élevés. Les options disponibles sont 798-3 et 780-4 pour la manutention des matériaux/la soudure par points. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Les options disponibles sont 798-1 et 780-3 pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 56: Restrictions Des Mouvements Du Robot

    • Pourrait restreindre le rayon d'action Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Ce qui précède est valable pour les configurations "externe" et "externe avec bras rétractable". Les versions ID ont des limites logicielles intégrées.

  • Page 57: Impact Sur La Durée De Vie De Dresspack

    DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 58: Structure Des Informations

    Kits de connexion Section Option Description Kits de connexion Contient la description générale des kits de raccordeme- nt de SpotPack et DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 59: Dresspack

    Option 780-1, Axe 2 à 6 Acheminement interne Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers l'axe 6 Acheminement externe Acheminement interne Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 à la partie supérieure du bras d'acheminement. xx1000000402 Description Point de connexion de l'axe 3. Base vers l'axe 3, option 798-1. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Point de connexion de l'axe 2. Base vers l'axe 2, option 798-2. xx1200000070 Description Point de connexion de l'axe 3. Base vers l'axe 3, option 798-3. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 Ext. Axe 2 vers l'axe 6, option 780-2. xx1000000403 Ext. Axe 3 vers l'axe 6, option 780-3. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 2 DressPack 2.2.1 Introduction Suite xx1000000405 Int. Axe 2 vers l'axe 6, option 780-1 xx1200000071 Int. Axe 3 vers l'axe 6, option 780-4 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 64: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack

    Acheminement interne via le bras supérieur (en partie pour l'option 780-4). • Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie prolongée. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 65: Description De L'interface Pour Le Dresspack

    Soudage par points (option 798-2, -3) ; voir la figure ci-dessous : • Intégrées : A, B (si applicable), C, D (Proc 1-4) et E (si applicable). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 Soudage par points (option 798-2) ; voir la figure ci-dessous • Intégrées : A, B (si applicable) C et D (Proc 1-4). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Manutention (option 798-1) ; voir la figure ci-dessous • Sont inclus : A, B (si applicable) et un C (Proc 1). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 Pour consulter les pièces correspondantes de l’outil, reportez-vous au chapitre Kits de connexion à la page 123. Description R2.CP/CS R2.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 69 Extrémité des tuyaux et du câble d’alimentation de soudage (uniquement pour le soudage par points) avec extrémité libre. • Tous les signaux sont connectés par un connecteur Harting. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Produit Harting Connecteur PIN, R3. ETHERNET 21 03 882 1405 61 03 000 0094 Bouchon d'étanchéité M12x1 3HAC033600-001 article ABB xx1100000956 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 71 Type de contacteur de soudage MC TSB 150/35 (3 x 35 mm2). • Tous les signaux sont connectés par un connecteur Harting, voir la Figure ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 72 Longueur d’excédent de tuyau et de câble, min. 1 200 mm • Extrémité des tuyaux et du câble d’alimentation de soudage (uniquement pour le soudage par points) avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 73 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack Suite Pour les pièces correspondantes de l'outil, voir l'offre de produit UTOW et Kits de connexion à la page 123 xx1200000117 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 74: Dimensions

    Base vers axe 2 - axe 2 vers axe 6 (option 798-2 + 780-2) xx1000000409 Base vers axe 2 - axe 2 vers axe 6 (option 798-2 + 780-2) xx1000000410 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 Axe 3 vers axe 6 (option 780-3). xx1000000442 Base vers axe 3 - axe 3 vers axe 6 (option 798-3 + 780-3) xx1000000413 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 76: Dimensions Suite

    Suite Axe 2 vers axe 6 (option 780-1). xx1000000418 Base vers axe 3 - axe 3 vers axe 6 (option 798-3 + 780-4) xx1200000046 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 77: Type H/Hs/Hse

    Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé HS et HSe Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 Option 780-1 (et option 798-2). Axes 2 à 6. Permet au bras supérieur du DressPack de manipuler des matériaux via un acheminement interne depuis l’axe 2 jusqu’à l'axe 6. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 Acheminement interne Option 798-2, Base vers axe 2 Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Option 780-1, Axe 2 à 6 Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 80: Configuration Résultante Pour Le Type H/Hs/Hse

    Option 16-1 avec connexion vers l'armoire • (Option 90-2, -3, -4, -5 pour spécifier la longueur de câble) • Option 455-4. Communication parallèle et sur bus Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 81 Option 455-4. Communication parallèle et sur bus • Option 778-1. Gestion de matériaux • Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Acheminement interne, bras inférieur du DressPack Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 82 L'une des options suivantes : • Option 780-1 (et option 798-2). Acheminement interne • Option 780-2 (et Option 798-2.) Acheminement externe avec bras rétractable Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 83 Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur de câble à spécifier) • Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 84 Les options supplémentaires des différentes armoires de soudage par points sont mentionnées ci-dessous. Pour plus de détails techniques et pour connaître les Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 85 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 86: Description De L'interface De La Pince Fixe

    09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 Non utilisé avec le type HSe. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 88: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type H/Hs/Hse

    Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Bras inférieur du DressPack (type d'acheminement à spécifier) • Option 780-1, -2, -3, -4. Bras supérieur du DressPack (type d'acheminement à spécifier) Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 89: Récapitulatif Des Options Communes Requises Pour Le Type Hs/Hse

    Option 796-1 est également généralement requise pour la manipulation de la pince pneumatique D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 90: Type S/Se

    Unité d'eau et d'air avec tuyaux Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Pour les connexions spécifiques du Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 Option 780-4 (et option 798-3). Axe 3 à 6 interne. Permet au bras supérieur du DressPack d’effectuer un soudage par points via un acheminement interne. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 Option 780-1, Axe 2 à 6 Acheminement interne Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 93: Configuration Résultante Pour Le Type S/Se

    à 20 °C (68 °F) Terre de protection (bras inférieur et supérieur) Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 20 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se Suite Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour le bras supérieur LeanID 25 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 Option 455-4. Communication parallèle et sur bus • Option 778-2. Soudage par points • Une des options 798-2 et 798-3. Acheminement externe, bras inférieur du DressPack Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 96 Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 6 signaux. iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iv Pour le bras supérieur LeanID 25 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" Pour le bras supérieur LeanID 25 mm a. Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 98 Pour l'option 780-4, 4 signaux au lieu de 6 signaux. iv Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" Pour le bras supérieur LeanID 25 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 99 Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6 DressPack type S/Se. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet • Option 16-1 avec connexion vers l'armoire Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 100 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iv Pour le bras supérieur LeanID 25 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 101 Ces options standard sont décrites en détail dans d'autres chapitres et sont mentionnées dans celui-ci. • Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 102 Armoire de soudage par points à la page 106, et sont mentionnées dans celui-ci. xx1000000381 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 103 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 104 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire de soudage par points et le coffret de distribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 105: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type S/Se

    • Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Armoire De Soudage Par Points

    Le câblage dépend des options choisies (pour plus de détails, reportez-vous aux descriptions des options ci-dessous). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 107 Une gamme d'armoires compactes basée sur une plate-forme commune et préparée en vue d'options supplémentaires et d'un échange aisé R 570 xx1000000450 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 108 La capacité de soudage et la marque du temporisateur de soudage peuvent être choisies parmi les 3 versions décrites ci-dessous. Des options supplémentaires peuvent être ajoutées à chacune des variantes de l'armoire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Disjoncteur principal (ABB Sace T1), déclen- 160 A (réglable) 110-160 A cheur thermique Disjoncteur principal, déclencheur magné- 36 kA tique Classe de protection IP54 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 110 Le ventilateur doit être utilisé avec MFDC Bosch (option 782-7 et-11). Pour l'option CA (option 782-1), cela dépend des conditions de soudage et de la température ambiante. xx1000000452 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 Cette option comprend également des interconnexions internes entre l'E/S, le temporisateur de soudage et l'alimentation électrique, etc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 112 Offre un câble de socle de 15 m de longueur pour les signaux de processus situés entre l'armoire de soudage par points et la pince fixe. Voir l'option 809-1 pour plus de détails. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 113: Description De L'interface De L'armoire De Soudage Par Points

    Connecteur modulaire Harting, 24 V CC, max 0,5 A / sortie type HD Voir la description du Pistolet fixe de type HS et HSe Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: Unité D'eau Et D'air

    Préparation pour des options supplémentaires et un échange aisé d'unités complètes ou de circuits distincts. • Équipée de sorties d'air supplémentaires (connectées). xx1700001596 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 115 Le contacteur débitmétrique envoie un signal numérique au système de commande du robot, qui ferme automatiquement la vanne d'arrêt électrique du circuit si le débit est trop bas. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 116 Le pressostat est livré avec une limitation de pression prédéfinie (réglage sur 0,6 Mpa). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 117 Le circuit d’alimentation en air s’achève par un adaptateur Parker Pushlock (nous recommandons le montage Parker Pushlock 39C82-15-8BK qui est adapté à un système Parker Pushlock DIN 20 078 A). xx0900000751 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 118 à la classe de protection IP68, ce qui signifie qu'il est bien protégé contre la poussière et qu'il est étanche. xx0900000752 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air) • 6. Vanne proportionnelle : Alimentation • (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 Les tuyaux entre unité d’eau et d’air, équipement de soudage et robot ne sont pas fournis. Ils doivent être installés par le client. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 Fournit un câble de socle de 30 mètres de longueur bution, 30 m pour le coffret de distribution. Voir la description de l'option 797-1. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 122: Caractéristiques Techniques

    En présence de condensation excessive, installez un système permettant d’éliminer l’eau, tel qu’un dispositif de séchage ou un séparateur d’eau (prise de purge) du côté admission du filtre à air. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 123: Kits De Connexion

    Taille de coque 16 2 pc, multicontact, femelle (Harting) Type HD (25 broches) 1 pc, multicontact, femelle (Harting) Type DD (12 broches) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 Type HD (25 broches) 1 pc, multicontact, mâle (Harting) Type DD (12 broches) 1 pc, multicontact, mâle (Harting) Type EE (8 broches) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 125 Type DD (12 broches) 1 pc, multicontact, mâle (Harting) Type EE (8 broches) 10 pcs, contacts à sertir mâles Pour 1,5 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Pour 0,5 mm 10 pcs, contacts à sertir mâles Pour 1,0 mm 10 pcs, contacts à sertir mâles Pour 2,5 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 127 For 0,14 – 0,37 mm 30 broches For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage xx0900000761 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 1 pc, presse-étoupe, EMC M25 D=13,0-16,0 40 pcs, broche 0,21 - 0,93 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage xx1000000455 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 L'option 452-1 fournit un kit pour les connecteurs. Ce kit doit être monté Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 3x35 mm2 (broche 25 mm2) bride (MC) 1 pc, presse-étoupe, plastique Diamètre 24 - 28 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 12 pcs, contacts à sertir mâles For 0,14 – 0,37 mm 45 broches For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
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  • Page 133: Spécifications Des Variantes Et Options

    Pour le système de commande, voir Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5. Pour les options logicielles, voir Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Manipulateur

    209-196 Gris standard ABB Obligatoire pour Foundry Prime. Types de protection Option Type de protec- Remarque tion 287-4 Standard IP 67 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 135: Garantie

    18 mois après la date d'expédition d'usine (selon la première éventua- lité à survenir). Les conditions générales de la garantie s'appliquent. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 136 Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Garantie pour DressPack Remarque La garantie ne couvre pas l'option 780-3 Bras supérieur du DressPack HM3. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 137: Équipement

    Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par incréments de 15° aux deux positions extrêmes. Chaque butée réduit le mouvement de 15º. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 3 Spécifications des variantes et options 3.3 Équipement Suite xx1000000463 Description Quatre butées mécaniques Couple de serrage de boulon : 120 Nm Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 139: Câbles Au Sol

    3.4 Câbles au sol 3.4 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 140: Processus Dresspack

    455-4 Communication Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et parallèle et sur CAN/DeviceNet ou Profibus pour le paquet de câbles de pro- cessus. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 141: Câbles De Socle Du Dresspack

    Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet/Profibus/Ethernet à l'armoire. Option Longueurs Description 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 142: Dresspack Bras Inférieur

    Manutention de matériaux, connecteur Harting sur l'axe base vers l'axe 3 798-3 Acheminement de la Manutention de matériaux, connecteur UTOW sur l'axe base vers l'axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 143: Kits De Connexion

    Pour le connecteur CP/CS (Alimentation client/Signal client) et un connecteur de processus sur l'axe 3. Des broches pour la communication sur bus sont incluses. Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 144: Armoire Du Processus

    Grande armoire vide Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit d'installation Voir Caractéristiques du produit - Co- ntroller IRC5 with FlexPendant Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 145: Accessoires

    - Controller IRC5 with FlexPendant et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 146 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 147 17 DressPack garantie, 136 options, 133 Electronic Position Switches , 137 EPS , 137 étalonnage précis, 26 temps d'arrêt, 51 garantie, 135 variantes, 133 Caractéristiques du produit - IRB 6640 3HAC028284-004 Révision: V © Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 150 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6640-185/2.8

Table des Matières