ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 594

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
7
8
9
Branchement des câbles du moteur
1
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Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Effectuez un test d'étanchéité.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
Enfoncez les câbles du moteur via l'ouver-
ture du presse-étoupe.
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Remarque
Couple de serrage :24 Nm.
Dimension des vis : M8x30 quality 12.9
Gleitmo(4 pcs)
xx1200001017
Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
xx1300000738
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
212.