ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 760

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Suite
Retrait du réducteur de l'axe 2
Utilisez la procédure pour retirer le réducteur.
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Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Laissez une des vis de fixation supérieures
et retirez les autres. La vis laissée en place
permet d'éviter que le réducteur ne chute.
ATTENTION
Le réducteur pèse 110 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
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Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF