ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 781

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Résumé de la procédure de remplacement

Cette liste est un résumé de la procédure de remplacement, contenant les

principales actions à effectuer.

Pièces détachées

Réducteur axe -3

Consommables

Équipement, etc.

Prévention de la corrosion

Joint torique

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF

1 Retirez le bras supérieur du robot et placez-le comme indiqué dans la figure,

pour extraire facilement le réducteur de l'axe 3.

xx1300000553

Lors du retrait du bras supérieur, le faisceau de câbles peut rester installé

ou partiellement installé sur le robot. Faites attention à ne pas l'endommager.

2 Remplacez le réducteur de l'axe 3.

4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3

Numéro de pièce

Voir Manuel du pro-

duit, pièces déta-

6700/IRB 6700Inv

3HAC042536-001

3HAC034903-001

3HAB3772-107

3HAB3772-111 (profil circu-

laire) / 3HAC054692-002

(profil hexagonal)

4 Réparation

Shell Gadus S2

Pour la lubrification des joints

Mercasol 3110 Waxcoat. Le

temps de séchage recomma-

ndé est de 24h.

Utilisé sur la bride du moteur.

Utilisé sur le couvercle du

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