ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 812

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4 Réparation

4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3

Fixation du moteur de l'axe 3

Utilisez cette procédure pour fixer le moteur.

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Type de protection Foundry Plus

Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4

Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le

filtre de protection du trou d'évacuation doit être

remplacé par un bouchon / voyant transparent

(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-

rez le filtre de protection et installez le bouchon /

voyant transparent.

Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-

tection qui doivent être remplacés par des boucho-

ns / voyants transparents.

xx2200002188

Bouchon transparent

(Foundry Plus).

Fixez les goujons de guidage dans des ori-

fices opposés.

Le moteur pèse 26 kg.

Les dimensions de l'équipement de levage

utilisé doivent être adaptées à ce poids.

Couple de serrage, bouchon trans-

parent : 20 Nm ±10 %

Couple de serrage, filtre de protec-

tion : 10 Nm ±10 %

xx1600000576

xx1800000101

Filtre de protection

Goujon de guidage M10x150:

Utilisez toujours les goujons de guidage

Manuel du produit - IRB 6700

3HAC044266-004 Révision: AF