ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 245

4.3.4 Fixation des accessoires de levage sur un bras inférieur et supérieur non séparés (IRB
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
Action
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont
roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage
du boîtier du bras et à l'œillet de levage sur le
poignet.
Soulevez le pont roulant afin de tendre les chaînes
et les élingues.
Vérifiez que l'élingue entre le poignet et le bras
inférieur est tendue.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de
l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
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4 Réparation
Remarque
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1400002104
Suite
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