ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 86

2 Installation et mise en service
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
Généralités
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise
pour garantir son utilisation sécurisée.
Elle contient aussi des informations sur la fixation du robot sur une unité de
translation.
Configuration des trous, base
La figure représente la configuration des trous utilisée pour le positionnement et
l'ancrage du robot.
xx1300000243
Rep
A
3
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0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Description
Orifices des goujons de guidage (x2)
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2x 25 H8
0,12
E - E
E
(A)
E
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF