ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 540

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
8
9
10
Branchement des câbles du moteur
1
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540
Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a
pas encore été fait).
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
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Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
Couple de serrage :50 Nm.
Vis : M10x30 Steel 12.9 Gle 603+Geo500
(4 pièces)
xx1200001071
Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
xx1300000738
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
212.