ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 284

4 Réparation
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
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Reconnexion des câbles du moteur de l'axe 1 et de l'axe 2
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Action
Extrayez le câble de batterie via le logement de
la batterie.
Fixez le couvercle SMB avec les vis de fixation.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF