ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 440

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
5
Fixez le bras supérieur - IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID
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440
Action
IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00,
-220/3.00 LID
Placez deux goujons de guidage dans des
trous M16 opposés du réducteur de l'axe
3.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
375 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
481 kg (IRB 6700 -270/2.70 LID, -220/3.00
LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les accessoires de levage (si cela n'a
pas encore été fait).
Soulevez le bras supérieur et posez-le sur
les goujons de guidage.
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Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000056
Remarque
Voir Fixation des accessoires de levage
sur le bras supérieur à la page
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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