ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 76

2 Installation et mise en service
2.4.3 Fixation de la plaque de base
Suite
Équipement
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Plaque d'assise
Cette section décrit l'ancrage de la plaque d'assise dans la fondation.
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Action
Assurez-vous que la fondation est bien à
l'horizontale.
ATTENTION
La plaque d'assise pèse 353 kg. Tous les
équipements de levage utilisés doivent être
adaptés à ce masse!
Orientez la plaque d'assise par rapport à
l'emplacement de travail du robot à l'aide des
rainures dans la plaque d'assise.
Soulevez la plaque d'assise dans sa position
de montage.
Utilisez la plaque d'assise comme gabarit et
percez des trous de fixation selon la dimen-
sion des boulons sélectionnés.
Installez la plaque d'assise et utilisez les
boulons de calage pour la mettre à niveau.
Si besoin est, fixez des bandes de tôle sous
la plaque d'assise pour remplir d'éventuels
espaces.
Ancrez la plaque d'assise dans la fondation
à l'aide de vis et de manchons.
Contrôlez de nouveau les quatre surfaces de
contact de la plaque d'assise pour vous assu-
rer qu'elle est à niveau et plane.
Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de
tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as-
sise.
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Référence Remarque
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Montré dans la figure
rainures d'orientation et boulons de ni-
vellement à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Levage de la plaque d'assise à la
page 70.
Trous de fixation : 16 pièces.
Montré dans la figure
rainures d'orientation et boulons de ni-
vellement à la page
Écart maximal autorisé sur toute la
plaque d'assise, d'une surface de conta-
ct à l'autre : 0,3 mm.
Plaque de base,
75.
Plaque de base,
75.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF