ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 433

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Repose du bras inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras inférieur.
Préparatifs avant la remise en place du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
Retirez toutes les vis de fixation restantes
du bras inférieur au réducteur de l'axe 2,
sauf une.
Vérifier que le dispositif de levage est réglé
pour supporter le poids du système de
bras.
Retirez la dernière vis, faites glisser le bras
inférieur sur les goupilles de guidage, puis
extrayez le bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1400002181
xx1400002182
Remarque
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