ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 315

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
4.4.4 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre tout travail d'entretien, suivez la
procédure de sécurité dans la section
d'entretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page 221
Remettez en place le cache de protection des bouto-
ns-poussoirs sur le couvercle de la SMB.
Appuyez sur les boutons 1 à 6, un à la fois, pour vous
assurer que les boutons bougent librement et ne
restent pas en position verrouillée.
Rebranchez la batterie si elle a été débranchée.
Mettez à jour les compte-tours si la batterie a été
débranchée.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité
sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de
fonctionnement. Voir Exécution de test après instal-
lation, maintenance ou réparation à la page
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Remarque
Après un travail
!
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Voir Mise à jour des compte-tours
sur les robots IRC5 à la page
120.
4 Réparation
Suite
842.
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