ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 163

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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez que tous les amortisseurs sont exempts
de dommages, de fissures ou d'impressions
dont la taille est supérieure à 1 mm.
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
Vis de fixation : M6x60.
Liquide de blocage : Loctite 2400 (or equivalent
Loctite 243).
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3 Maintenance
3.3.13 Inspection des amortisseurs
Remarque
xx1300000414
A Amortisseur de l'axe 2, 2 pcs
B Amortisseur de l'axe 3, 2 pcs
Le numéro de pièce détachée est
spécifié dans Manuel du produit,
pièces détachées - IRB 6700/IRB
6700Inv.
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