ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 150

3 Maintenance
3.3.8 Inspection du dispositif d'équilibrage
Suite
5
Contrôle des impuretés et du manque d'espace libre
1
2
150
Action
Remplacer le joint torique et les joints radiaux
si des fuites sont détectées.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du robot
• l'alimentation en pression pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez l'absence d'obstacles à l'intérieur du châssis, sus-
ceptibles d'empêcher le dispositif d'équilibrage de se dépla-
cer librement.
Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les
outils.
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Remarque
Le joint torique et les joints radiaux se
trouvent dans le kit de maintenance,
avec les roulements et joints d'étan-
chéité déjà assemblés avec des entre-
toises et des bagues d'étanchéité. La
référence du kit est indiquée dans la
section Matériel requis à la page
Le remplacement du roulement com-
plet est décrit dans la section
cement du dispositif d'équilibrage à la
page 492.
Remarque
xx1300000423
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
148.
Rempla-