ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 319

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Position du robot pour la suite du processus
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Récupération de l'accès au câblage du poignet
Utilisez cette procédure pour retirer le couvercle du poignet afin de récupérer
l'accès aux câbles moteur des axes 5 et 6.
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez les outils et autres équipements
installés sur le poignet et le bras supérieur.
Préparez une zone dans laquelle placer le
bras supérieur après le retrait. Sur des pa-
lettes, par exemple.
Action
Placez manuellement le robot en position
:
• Axe 1 sans importance, à condition
que le robot soit fixé aux fondations.
• Axe 2 : -60°
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : +90°
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4.5.1 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Remarque
Remarque
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4 Réparation
Suite
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