ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 514

4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Outil à distance
Vis de blocage, M16x120
Anneau de levage
Accessoire de levage (chaîne)
Barre filetée, M16x340
Outil de montage et de mon-
tage
Jeu d'outils standard
Déchargement du dispositif d'équilibrage
Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage avec le robot et position de verrouillage avec
Outil à distance
Utilisez cette procédure pour décharger le dispositif d'équilibrage avec l'aide du
robot et bloquer les ressorts dans une position comprimée, à l'aide du Outil à
distance (3HAC030662-001).
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514
Action
DANGER
N'utilisez pas le Outil à distance
(3HAC030662-001) pour décharger ou res-
taurer la pression des ressorts du dispositif
d'équilibrage ! Cet outil est utilisé unique-
ment pour verrouiller les ressorts dans une
position comprimée, après avoir déplacé
manuellement l'axe 2 de -30° ou +30°.
L'installation et le retrait de l'outil ne
peuvent s'effectuer qu'avec l'axe 2 dans
cette position !
Pour décharger ou restaurer un nouveau
dispositif d'équilibrage ou si les ressorts
du dispositif d'équilibrage ne peuvent pas
être comprimés en déplaçant manuelleme-
nt le robot, utilisez uniquement le Équipe-
ment d'insertion hydraulique, dispositif
d'équilibrage (3HAC074411-001).
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Référence Remarque
3HAC030662-001 Utilisé uniquement pour maintenir le
dispositif d'équilibrage en position blo-
quée, une fois les ressorts du dispositif
d'équilibrage déchargé avec l'aide du
robot.
N'utilisez jamais cet outil pour déchar-
ger ou restaurer un dispositif d'équili-
brage !
- Pour fixer le bras inférieur.
- SA-10-8-NA1
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
-
3HAC028920-001 Utilisé pour retirer et fixer l'arbre et les
bagues de roulement.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
DANGER
885.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF