ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 701

4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
xx1300002303
Exemple 1 : Position avec espace pour les palettes devant le robot. Axe-1 en
position d'étalonnage.
Si nécessaire, placez l'axe 1 dans une position permettant d'obtenir l'espace requis.
La figure illustre un exemple.
xx1300002304
Exemple 2 : Axe-1 déplacé à une position où il est possible de trouver l'espace
requis dans une position de l'axe-1 autre que la position d'étalonnage.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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4 Réparation
LID)
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