ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 268

4 Réparation
4.4.1 Retrait du faisceau de câbles
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Préparations avant de déconnecter l'unité SMB
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice du
presse-étoupe est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression d'air
sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux DES. Avant de manipuler
l'unité, veuillez lire les informations de sécurité de la
section L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page 61
Ouvrez le petit cache sur le couvercle de la SMB,
déconnectez le câble de batterie et retirez la batterie.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF