ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 621

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Position robot
Suivez cette procédure pour placer le robot en position.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
À l'intérieur du logement du châssis, dévissez
cinq des six vis de fixation du châssis au ré-
ducteur.
Remarque
Par mesure de précaution, laissez la vis la
plus à l'extérieur en place.
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Dévissez cinq des six vis de fixation sous le
dispositif d'équilibrage.
Remarque
Laissez la vis la plus proche du moteur de
l'axe 1 en place.
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4 Réparation
Remarque
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LID)
Suite
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