Retrait du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP6 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Dévissez les vis de fixation du moteur.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa
position en plaçant l'outil de dépose du
moteur dans les orifices de fixation du
moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 9 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Alimentation 24 V CC
xx1200001090
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
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4 Réparation
Suite
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