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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 171

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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Remettez en place le bouchon d'huile de
l'orifice de ventilation avec un joint torique
neuf.
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
36.
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
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3 Maintenance
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Remarque
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
Remarque
xx1200000948
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Suite
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