ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 320

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
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Action
Si un DressPack est installé :
• Retirez le support avec le boîtier
complet du porte-rotule toujours ins-
tallé, comme illustré dans la figure.
Cela permet d'atteindre les deux vis de
fixation cachées du couvercle du poignet.
S'il est utilisé, ouvrez le logement de rotule
du tube de bras et retirez le paquet de
câbles du DressPack.
Retirez le couvercle du poignet.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF