ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 642

4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
6
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642
Action
Appliquez deux goujons de guidage dans
des orifices opposés du réducteur.
Remarque
Assurez-vous que les goujons de guidage
sont installés dans les orifices corrects du
réducteur. Voir les illustrations !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le châssis coulisse
mieux.
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Remarque
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
xx1300000823
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
xx1300000822
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF