ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 857

Axis Calibration avec l'option SafeMove
Pour exécuter la routine Axis Calibration, SafeMove doit être désynchronisé. La
routine Axis Calibration reconnaît si le robot est équipé de SafeMove et force
SafeMove à annuler automatiquement la synchronisation.
Toutefois, SafeMove peut générer d'autres messages d'avertissement à tout
moment pendant l'exécution de la routine Axis Calibration. Lorsqu'un message
d'erreur s'affiche, appuyez sur Acquitter pour confirmer l'état non synchronisé et
poursuivre la procédure Axis Calibration.
Après l'étalonnage
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
ATTENTION
SafeMove doit être synchronisé à la fin de l'étalonnage.
Action
Vérifiez le joint torique sur la tige d'étalonnage
fixe.
Remplacez-le s'il est endommagé ou manquant.
Réinstallez le couvercle de protection sur la
broche d'étalonnage fixe de chaque axe, juste
après l'étalonnage de l'axe.
Si le couvercle est endommagé ou manquant,
remplacez-le.
Réinstallez le bouchon de protection et le joint
dans la douille de chaque axe, juste après l'étalo-
nnage de l'axe. Vérifiez que le joint n'est pas en-
dommagé.
Si le bouchon et le joint sont endommagés ou
manquants, remplacez-les.
Si les données d'étalonnage standard pour les
axes 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec
l'optimisation du poignet, exécutez la routine
d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation
du poignet).
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
5 Étalonnage
Remarque
xx1600002102
Capot de protection et jeu de bou-
chons: 3HAC056806-001.
xx1500000952
Capot de protection et jeu de bou-
chons: 3HAC056806-001.
Voir Étalonnage avec la méthode
Wrist Optimization à la page
Suite
861.
857