ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 352

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
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Action
Nettoyez le joint torique et sa rainure.
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
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Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF