ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 388

4 Réparation
4.5.3 Remplacement du plateau tournant
Suite
Dépose du plateau tournant
Utilisez ces procédures pour retirer le plateau tournant.
Préparations avant le retrait du plateau tournant
1
2
3
Dépose du plateau tournant
1
2
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Action
Déplacez le robot dans une position plus
confortable pour le retrait du plateau tour-
nant.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tous les équipements montés sur
le plateau tournant.
Action
- IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID
Retirez les vis et les rondelles qui maintie-
nnent le plateau tournant.
- IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID
Retirez les vis et les rondelles qui maintie-
nnent le plateau tournant.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF