ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 651

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
8
9
10
Repose du faisceau de câbles de la base
1
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez le moteur avec ses vis de fixation et
les rondelles.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a
pas encore été fait).
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns/l'alimentation électrique 24 VCC.
Action
Faites passer les câbles par le tube de
protection selon la séquence suivante :
• R1.MP
• R1.SMB
Si nécessaire, lubrifiez les câbles avec de
la graisse pour qu'ils passent plus facileme-
nt.
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4 Réparation
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
Couple de serrage :50 Nm.
Vis : M10x30 Steel 12.9 Gle 603+Geo500
(4 pièces)
xx1200001071
Voir Test d'étanchéité à la page
Remarque
xx1300000732
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LID)
Suite
212.
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