ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 375

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Fixation du dispositif de levage sur le poignet
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Foundry Plus :
Appliquez du Mercasol sur les surfaces
indiquées dans la figure.
Placez deux goujons de guidage dans des
trous opposés du poignet.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le poignet coulisse
mieux.
Si l'axe 5 n'est pas déjà en position +90°,
connectez l'alimentation 24 V CC, desser-
rez les freins et déplacez l'axe manuelleme-
nt dans cette position.
Branchez au connecteur R2.MP5 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Action
ATTENTION
Le poids du poignet complet est de .
125 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement du poignet
Remarque
B
A
xx1400000371
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700001595
Alimentation 24 V CC
Remarque
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Suite
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