ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 549

2
3
4
5
6
7
8
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
DANGER
Une fois les freins du moteur desserrés, le
bras inférieur devient mobile et risque de
tomber s'il n'est pas fixé. Vérifiez que le
bras inférieur est fixé comme décrit précé-
demment avant de continuer.
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, mo-
teur de l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
Retirez les vis de fixation.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa
position en utilisant l'outil d'extraction dans
des orifices opposés du moteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
4.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx1200001117
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Selon le type de moteur A ou B, voir
fication du moteur par numéro de référence
à la page 875
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Identi-
549