ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 496

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
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Fixer un accessoire de levage sur le dispositif d'équilibrage
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Action
Placez une vis de blocage M16x120 via
l'orifice de la vis de blocage dans le châssis
et le bras inférieur (ou à l'aide d'un acces-
soire de levage, ou équivalent).
La vis de blocage permet de supporter le
poids du bras inférieur afin d'éviter les ac-
cidents ou dommages éventuels.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Retirez tout l'équipement placé (le cas
échéant) sur ou à proximité du dispositif
d'équilibrage.
Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans
le berceau) est de
140 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID,
-205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -
155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB
6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -
140/2.85 LID)
185 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID,
-245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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Remarque
xx1200001116
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF