ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 606

4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
6
7
Remise en place du moteur de l'axe 6
Utilisez cette procédure pour remonter le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
1
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Action
Retirez le moteur en le soulevant à la verti-
cale de l'engrenage, tout en sortant les
câbles du moteur.
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF