ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 819

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Conclusion des procédures
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
A l'aide de ses vis, placez le support sur le
paquet de câbles du DressPack (s'il est
installé), sous le boîtier du bras.
Placez le support sur le paquet de câbles
du DressPack (s'il est installé) à l'aide de
ses vis de fixation.
Remarque
Il n'est pas nécessaire de déconnecter
l'extrémité inférieure du DressPack, comme
le montre l'illustration. Les connecteurs ne
sont pas indiqués ici afin de mieux voir la
vis à remettre en place.
Action
Remplissez d'huile le réducteur.
Ré-étalonnez le robot.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1200001332
xx1200001331
A Vis retirée.
B Vis dévissée, mais pas retirée.
Remarque
Voir Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 3 à la page
Pendulum Calibration est décrit dans Ma-
nuel d'utilisation - Calibration Pendulum,
fourni avec les outils d'étalonnage.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page 848.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
4 Réparation
Suite
183.
Étalonnage
Éta-
833.
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