ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 590

4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Suite
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Retrait du moteur de l'axe 5
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Action
Retirez le couvercle du presse-étoupe co-
mme suit :
1 Desserrez légèrement la vis inté-
rieure (celle indiquée par la flèche).
Il n'est pas nécessaire d'extraire
cette vis du moteur.
2 Retirez la vis extérieure.
3 Faites glisser le couvercle du pre-
sse-étoupe de la vis intérieure. Assu-
rez-vous que le joint n'est pas endo-
mmagé.
Conseil
Notez la direction dans laquelle l'orifice de
sortie du câble est orienté, si le moteur doit
également être retiré. Il devra être remis
en place dans la même position.
Faites attention et extrayez les câbles du
moteur.
Action
Desserrez les vis de fixation du moteur à
l'aide d'une extension d'embouts.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, placez les outils d'extraction
dans des orifices opposés.
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Remarque
xx1300000656
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx1200001017
Kit d'outil d'extraction M12 et M14:
3HAC057339-002
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF