ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 718

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
12
Desserrage des supports de câble
Utilisez cette procédure pour soulever les bras inférieur et supérieur non séparés.
1
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718
Action
Retirez le moteur en le faisant glisser hors
des goujons de guidage puis en le souleva-
nt.
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack :
• Ouvrez les deux porte-rotules du
bras inférieur et soulevez le câblage
hors des porte-rotules.
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Remarque
Attention à ne pas endommager le pignon.
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Remarque
Le retrait du paquet de câbles du Dress-
Pack est expliqué en détail dans le manuel
du produit "IRB 6700 DressPack". Pour la
référence, voir la section
page 10.
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Références à la