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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 401

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4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Emplacement du bras inférieur
La figure indique l'emplacement du bras inférieur.
xx1300000786
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièce détachée
Pièce détachée
Bras inférieur
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
1 Déchargement du dispositif d'équilibrage.
2 Retirez l'arbre de l'oreille avant du dispositif d'équilibrage.
3 Retirez les câbles du bras supérieur et inférieur.
4 Retirez le bras supérieur.
5 Remplacez le bras inférieur.
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4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Numéro de pièce détachée
Voir Manuel du produit,
pièces détachées - IRB
6700/IRB 6700Inv
4 Réparation
Remarque
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401

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