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ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 632

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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
Suite
2
3
4
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632
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le châssis coulisse
mieux.
Retirez les vis de fixation restantes, qui
maintiennent le châssis au réducteur de
l'axe 1.
ATTENTION
Le système de bras complet pèse : .
1100 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
1115 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2013 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
xx1700001635
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
xx1700001636
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF

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